点击下载:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
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2-1-1线性元件的微分方程 R 例1p20如左图 l1(t) 解: di(t) L-+Ri(1)+「(dt=t1(t) ()=2(0dt 消去中间变量(,可得: lC d 2+RC qu(t) d22(t) +l0(D)=l(1)2-1-1.线性元件的微分方程 例1.p20 如左图 解: L R ( ) 0 u (t) u t i i(t)
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