9.12已知r1= r2=0.3√3m,O1A= 0. 75m, AB = 1.5 m, wol =6 rad/si 求当y=60°时 曲柄OB和轮Ⅰ的角速 度 解O1ABO是四杆 机构。速度分析如图,点C 是AB杆和轮Ⅱ的速度 题9.12图 瞬心,故 2·AB t=CR·mAD=O1A·aon 杆OB的角速度为ag=-B=3.75rad/s 两轮啮合点M的速度和轮1的角速度分别为 UM=CM·aAB,aI =6 rad/s 9.13已知系杆O1O2的转速n4=900r/min,r3/r1= 11 求轮1的转速n1 解设轮1和杆O1O2的角速度为a1和ω4,杆O1O2作定轴 转动,故 点C是轮2的速度瞬心,故轮1、轮2啮合点M的速度