最后由 t vFE 解出=a30=042mk,w=B=1.33dk 对EF杆,用速度瞬心法求aF和v也很方便。 9.11已知OA=0.4m,a AC=BC=0.2√37m,a=20 rad/ 求当q=0、、x、3x时,杆 DE的速度 解当g=0和g=π时,ACB杆的瞬心为B,CD杆瞬时平 动如图(b)、(d)所示,可得 UD= UC=0=4m/ 当9=2和q=时ACB瞬时平动,D为CD杆的瞬心,如图 (c)(e)所示,故 题9.11图