9已知OA=0.1m, OD=BE=0.12m,AB=0.269 m,DE=0.123m;OA杆的角 速度=12rad/s 求图示瞬时,杆OD的角 速度aoD 解图示瞬时,AB杆作瞬 时平动,BE杆平动,ED杆的速 度瞬心为C,又由已知尺寸可算 题99图 出∠ODE=∠OED=30°,故 vE=vA=OA·a0=1.2ms ODE ={4m UD=CD DE 3S, oD= on= 10/3 rad/s 9.10已知OA=BD =DE=0.1m,EF=0.13 m, woa 4 rad/s: 求EF杆的角速度和滑 块F的速度。 解各点速度分析如图, AB杆为瞬时平动 =0.4m/s BC杆的速度瞬心为点D 10图 △DEC绕D作定轴转动,得 UE DE 179