97已知齿条A、B的速度v、v2及齿轮半径r; 求齿轮角速度a及轮心的速度vo 解设v1>v2,则点C为轮子的速度瞬心,故可解出 如二2 v 题9.7 9.8图 9.8已知O1A=0.1m,O1O2=AD=0.051 2rad/s,图示瞬时g=30° 求三角板ABD的角速度a和点D的速度vD 解如图所示,三角板ABD的速度瞬心为点C,故 OLA O1A+O1O2·cotg =1.072rad/s =CD:=0.254ms