解A、B两点速度如图, 图中 60 3 rad/s 由速度投影定理得vA= UB COS60 解出筛子平动的速度为5206=2=2.513m 9.6已知半径为r的滚子在 半径为R的槽中纯滚动,滚子中心的 速度和切向加速度为v和aE; 求圆示瞬时滚子上A、B两点 的加速度。 解滚子的A点是速度瞬心,故 滚子的角速度和角加速度为 9.6图 选C点为基点,A点的加速度为 aA=∝+a+aAc+aAc 大小 ac 方向? 皆如图所示 向x、y轴投影,解出 aAO,GA-aAyR-DVC B点的加速度为 ab= ac+ ac aBc aBC 大小?a:mm2 方向? 皆如图所示 向B点处x、y两轴投影解出 aBa2at,aB(R=-Dvc