解小轮半径AM的转角为 9A=q+∠OAM=g(1+), 而 可得小轮的平面运动方程为 IA=(R+r)cos(5at2) yA=(R+ r)sin(2 at2) 题9.3图 =1at2(1+ 94已知半径R, 杆AB恒与半圆台相切,A 端速度υ=常量; 求杆的角速度与角 的关系 解选A为基点,则 题9.4图 由图示几何关系解出 UCA UA sine v sina 9.5已知OA的转速n 40 r/min, OA r=0.3 求图示瞬时,筛子BC的 速度 题9.5图 176