h(t)1 5%误差带 h(int) 0.9 05 0.1 8 10 ts 14 16 18200 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 0.1 0.9 1 1.2 h(t)1.4 h(inf) td tr ts t tp 0.5 5％误差带