+讨论 dt d's 在一般情况下a= d dv T+) dt dt 其中p为曲率半径，的方向指向曲率圆中心 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半 径的圆弧所构成 A B a=va+tang =an a讨论 在一般情况下 τ n t s t τ τ t τ t a        2 2 2 d d d d d d ( ) d d v v v = v = + = + 其中 为曲率半径， 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半 径的圆弧所构成 τ n τ n a a a = a + a , tanθ = 2 2  an  aτ  a  v   A P   B n  的方向指向曲率圆中心 • • •