例一汽车在半径R=200m的圆弧形公路上行驶，其运动学 方程为s=20t-0.2t2(SD. 求汽车在t=1s时的速度和加速度大小。 解根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 ds V= =20-0.41 v(1)=19.6m/s dt dv (20-0.4)2 = =-0.4 R R +a=0+ (20-0.41)2 R =1.44m/s2 200 一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动学 方程为s =20t − 0.2 t 2 (SI) . t t s 20 0.4 d d v = = − 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 0.4 d d = = − t aτ v R t R an 2 2 (20 − 0.4 ) = = v ( ) 2 2 2 2 2 (20 0.4 ) 0.4         − = + = − + R t a a a τ n v(1) =19.6 m/s ( ) 2 2 2 2 1.44 m/s 200 (20 0.4 1) (1) 0.4 =         −  a = − + 例 求 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。 解