当△t→0时 T AT=T()△0=A8 △x/∥n △x=△0n T(t+△) dr △T lim △0 △0△s 因而 =lim dt 0△t △0△t A→0△S△t ds dr n an 曲率半径 dt dt 法向加速度： 大小为 方向为刀 意义：反映速度方向变化的快慢 加速度 a=antar=n+t → 0 τ θ n    =  τ = τ (t) θ   τ n   = θ  // 当 时 因而 n ρ n t s s θ n t θ t t    v 1 lim lim 0 0 =     =   = t  →  → τ t τ t   =  →   0 lim d d n n a ρ n t ρ τ t s     = = = 2 1 d d d d v v v 法向加速度： 大小为 ρ 2 v 方向为 n  意义： 反映速度方向变化的快慢 加速度 n ρ s τ t s τ t n ρ a a n a τ n τ       1  ) dt d ( d d d d 2 2 2 2 = + = + = + v v 曲率半径 τ (t)  τ (t + t)  τ   θ