二，加速度 ds ds dr 0= dt dt 第一项 d's 叫切向加速度a, 大小为 t(t+△t） △0 n(t) 方向为 n(t+△t) 意义：反映速度大小变化的快慢 ds dr 第二项： 叫法向加速度an dt dt t(t+△t） △T=T(t+△t)-T(t) 二. 加速度 τ (t)  τ (t + t)  τ   θ τ τ t  s   v = =v d d t τ t s τ t s τ t s t t a d d d d d d ) d d ( d d d d 2 2      = = = + v 第一项： 2 2 d d t s 方向为 τ  τ a  意义： 第二项： t τ t s d d d d  反映速度大小变化的快慢 n(t)  n(t + t)  P τ (t)  Q L O τ (t + t)  大小为 θ τ 叫切向加速度 t s  2 2 d d dt dv = 叫法向加速度 an  τ τ (t t) τ (t)     = +  − • •