§1.4用自然坐标表示平面曲线运 动中的速度和加速度 一.速度 △s=s(t+△)-S(t) lim 之=lim F(t+△t) △0△t △S 参考物 (lim (lim)=(lim Ar ds △>0 0Λ7 0△sd =(lim dsds =V 0△S dt 速度矢量在切线上的投影§1.4 用自然坐标表示平面曲线运 动中的速度和加速度 一. 速度 s = s(t + t) − s(t) τ τ t s   = =v d d t s s r t s s r t t t d d (lim )(lim ) (lim ) 0 0 0   =     =  →  →  →   速度矢量在切线上的投影 lim lim ( ) 0 0 t s s r t r t t     =   =  →  →    v r(t)  r(t + t)  r   P s v  Q O1 + s L O 参考物 • • • • t s τ s r t d d (lim ) 0     =  →