2.第二类问题 已知加速度和初始条件，求D，7 例已知a=16j,t-0时，0，=6i,方=8k 求和运动方程 解由已知有 do dt =a=16j d6dr 代入初始条件 D-0%=1617 D=61+16t7 dr dt ∫0(6+167 代入初始条件 =8k F=61i+8t7+8R 解 a j t    16 d d = = v   t 0 0 v v   - t j    16 v v0 = r t i t j k     6 8 8 2 = + + 已知 a j   =16 i r k     v0 = 6 , 0 = 8 v  求 和运动方程 代入初始条件 r k   代入初始条件 0 = 8 2. 第二类问题 t j   dv = 16d i t j    v = 6 +16 v   = t r d d dr (6i 16t j)dt    = + 已知加速度和初始条件，求 , r   v 例 , t =0 时，   r t r 0 0   由已知有