四.运动学的二类问题 1.第一类问题 已知运动学方程，求D，a 例已知一质点运动方程下=21i+(2-12)万 求(1)t=1s到t=2s质点的位移 (2)t=2s时D,O (3)轨迹方程 解（①由运动方程得 7=2i+7 3=47-27 w=2-元=(4-2)i+(-2-1)7=27-37 a0==27-21j d'r dv a= =2j dt 当t=2s时D2=21-4) a2=-2j (3)x=21y=2-t2 轨迹方程为 y=2-x2/4四. 运动学的二类问题 1. 第一类问题 a   已知运动学方程，求 v , (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2s 时 a  ，  v r i j    1 = 2 + r i j    2 = 4 − 2 r r r i j i j         = 2 − 1 = (4 − 2) + (−2 −1) = 2 −3 i t j t r     2 2 d d v = = − i j    2 4 v2 = − 2 x = 2t y = 2 − t 2 / 4 2 y = − x 已知一质点运动方程 r t i t j    2 (2 ) 2 = + − 求 例 解 (1) (2) (3) 当 t =2s 时 a j   2 = −2 j t t r a     2 d d d d 2 2 = = = − v 由运动方程得 轨迹方程为