三.加速度 dv. a- .dv:k= dt dt dt a=ai+a,j+ak dv.d'z a,= du,d'x dt .= 大小为 a=a;+a;+a' 方向用方向余弦表示为 cosa' cosB'= cosy 三. 加速度 t a d dv   = k t z j t y i t x    2 2 2 2 2 2 d d d d d d k = + + t j t i t x y z    d d d d d dv v v = + + a ax i ay j az k     = + + d d d d , d d d d , d d d d 2 2 2 2 2 2 t z t a t y t a t x t a z z y y x x = = = = = = v v v ) d d ) ( d d ) ( d d ( 2 2 2 t t t x y vz v v = + + 2 2 2 x y z a = a + a + a  cos cos cos a a a    x y az γ a β a α  =  =  = 大小为 方向用方向余弦表示为