二.速度 ▲1 1.平均速度 dx dy 2.瞬时速度)= dt 速度的大小为v=U+ 速度的方向用方向余弦表示为 cosa ,cosβ cosy二. 速度 1. 平均速度 k t z j t y i t x t r        +   +   =   v = 2. 瞬时速度 k i j k t z j t y i t x t r x y z         v = = + + =v +v +v d d d d d d d d d d , d d , d d t z t y t x vx = vy = vz = ) d d ) ( d d ) ( d d ( 2 2 2 2 2 2 t z t y t x 速度的大小为 v = vx +vy +vz = + + 速度的方向用方向余弦表示为 cos , cos , cos v v v v v v    x y z α = β = γ =