§1.3用直角坐标表示位移、速度和加速度 一，位移 时刻t,质点位于P,位矢为 乙P(3,) 时刻t+t,质点位于Q,位矢为 建如图所示坐标，则 方=x7+乃)+2k 2=x,i+y32j+22k (x2,2,22) 时间4t内质点的位移为△=一 △=△xi+△7+△k =(x2-x)+(y2-)7+(三2-)k §1.3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 一. 位移 2 1 r r r     = − r xi yj zk      =  +  +  x y z O r   1 r  2 r  P Q 时刻 t ，质点位于P ，位矢为 1 r  时刻 t +t ，质点位于 Q ，位矢为 2 r  r x i y j z k     1 = 1 + 1 + 1 r x i y j z k     2 = 2 + 2 + 2 时间 t 内质点的位移为 x x i y y j z z k    ( ) ( ) ( ) = 2 − 1 + 2 − 1 + 2 − 1 ( , , ) 1 1 1 x y z ( , , ) 2 2 2 x y z 建如图所示坐标，则 • • •