5.7.1边角网平差中误差方程式的列立 定向角未知数的近似值也可用下式计算:0 ki 对向观测方向的误差方程为: +a,δC+b.C ik &X -bSv +l +a,&x+bdi &x-b dy+l k k k i 角度为两个方向之差,其误差方程式为: k-1k+1 kk+ k.k-1 (aA1-a1)x+(b-b)8+a1+bb1 y+(l-1 kk+1k+ k+1k+1 k,k-15.7.1边角网平差中误差方程式的列立 =  − = n i k Tki Lki n Z 1 0 0 ( ) 1 i k i k k i k k i i k i i ik ik i ik i ik i ik k ik k ik z a x b y a x b y l v z a x b y a x b y l = − + + − − + = − + + − − +         ( ) ( ) ( ) , 1 1 , 1 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 1 , 1 1 1, 1 , 1 , 1 + + + + + − + − + − − − − − − + + − − − + − = − + − + + = − k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k a x b y l l a a x b b y a x b y v v v      定向角未知数的近似值也可用下式计算： 对向观测方向ik的误差方程为： 角度为两个方向之差，其误差方程式为：