5.7.1边角网平差中误差方程式的列立 (1).消去定向角未知数 个测站mk个方向的误差方程为 VkI=-EK+akak+bkoyk-akax-bkdxv+lK(pk=D) k2 Ek +ak2dxk+bk2Oyk -ak2dx-bk2dx+lk2(pk2=l) k 21+a k k 消去定向角未知数的等效误差方程可表示为: VA=a,S,+bSy-andx-bdx +l (PD1=1) vl=an,ax,+b,, Syi-ardx-b, a,+l ak Sx+b dv-akn ax-b ax,+lEm +∑b (anx+by)+∑l(p =15.7.1边角网平差中误差方程式的列立 ( 1) ( 1) ( 1) 1 2 2 2 2 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 = − + + − − + = = − + + − − + = = − + + − − + = k k k k k k k kn k kn k kn k kn kn y kn kn k k k k k k k k y k k k k k k k k k k y k k v z a x b y a x b x l p v z a x b y a x b x l p v z a x b y a x b x l p              ( ) ( ) ) 1 ( ) ( ( 1) ( 1) ( 1) 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 k k n i k i n i k k i i k i i n i k k i n i k k i k n k n k k n k k n k n y k n k n k k k k k k k y k k k k k k k k k y k k n v a x b y a x b y l p v a x b y a x b x l p v a x b y a x b x l p v a x b y a x b x l p k k k k k k k k k k k  =  +  −  + +   = −  = + − − +  =  = + − − +  =  = + − − +  = = = = =                  一个测站 nk 个方向的误差方程为： 消去定向角未知数的等效误差方程可表示为： (1). 消去定向角未知数