(3)方框图 UR(S) K 图2-14 4.微分环节 UrS) Ucs) R (1)传递函数 Ur(SR/(R+1/SC)=Uc(S) W(S)=Uc(S)/Ur(S)=S/(1+TcS)(实用)(2-36) 其中Tc=RC 时间常数 若RC则(理想 (2)变化曲线 X(理想) 图2-15 (3)方框图 US) UrS) UCs) TCS 图2-16 图2-17（3）方框图 图 2-14 4．微分环节 （1）传递函数 Ur(s)R/(R+1/SC)=Uc(S) W(S)=Uc(S)/Ur(S)= S/(1+TcS) （实用） （2-36） 其中 Tc=RC ---- 时间常数 若 RC 则 （理想） （2）变化曲线 图 2-15 （3）方框图 图 2-16 图 2-17 T S T S C C 1+ TCS Ur(S) UC(S) Xc(理想) Xr Xc(实际) S K  c U (S) R(S) TCS Ur(S) UC(S) SC 1 Ur(S) UC(S) i R