已知：轮子作纯滚动，v。=0.25,R=0.5m,固结于 轮缘处的销子B可沿杆槽滑动。 求：图示瞬时O4C 解：动点：B点（轮子） 动系：杆AC 可=+ 大小： ? 方向： 3 2x R 0 R 2 由速度合成定理=，十作出速度平行四边形如图示。 Ve=va·Sin300 ..OAB e BC √3 0 90 3 R= Yo =0.2rad/s 2 2R已知：轮子作纯滚动，vo=0.2m/s，R=0.5m，固结于 轮缘处的销子B可沿杆槽滑动。 求：图示瞬时AC 解：动点：B点（轮子） 动系：杆AC 0 e a v = v sin30 0.2rad/s 2R v v 3 R 2 3 O = O = = 大小： 方向： ？     ？ 由速度合成定理 va vr ve 作出速度平行四边形 如图示。    = + a r e v v v    = + A B O C vO 600 va vr ve R) 2 3 (2 R v v O a =  O = 3v O O v 2 3 2 1 = 3v  = BC v ω e  AB =