2动点动系的选取原则 动点动系不能同时固连在同一个刚体上，否则动点与动系之 间就不会有相对运动，也就不能构成点的合成运动。 动点相对于动系的相对运动轨迹要明显，简单（比如轨迹是 直线、圆或某一确定的曲线)，并且动系要有明确的运动 (比如平动、定轴转动或平面运动)。 3速度合成定理：三种速度间的关系。 。=。+ 绝对速度在平行四边形的对角线方向。 4牵连运动为平动时的加速度合成定理： ea。+d 普遍形式 加速度合成定理中加速度要素的个数可以为3、4、5、6个，当为3 个时，用平行四边形法，当大于3个时，用投影法。2 动点动系的选取原则 • 动点动系不能同时固连在同一个刚体上，否则动点与动系之 间就不会有相对运动，也就不能构成点的合成运动。 • 动点相对于动系的相对运动轨迹要明显，简单（比如轨迹是 直线、圆或某一确定的曲线），并且动系要有明确的运动 （比如平动、定轴转动或平面运动）。 3 速度合成定理：三种速度间的关系。 a e r v v v    = + 4 牵连运动为平动时的加速度合成定理： 绝对速度在平行四边形的对角线方向。 aa ae ar    = + 普遍形式 加速度合成定理中加速度要素的个数可以为3、4、5、6个，当为3 个时，用平行四边形法，当大于3个时，用投影法