第四章凸轮机构及其设计 §4-1凸轮机构的应用和分类 一凸轮机构的应用:常用的高副机构 自动机械和半自动机械装置中,实现运动比连杆(最多9个点)容易,使用广 泛 1应用实例: (1)内燃机配气机构:工作原理。(P9图41) 凸轮连续匀速转动,按要求控制气阀开启与关闭时间的长短及v、a. (2)绕线机排线凸轮机构(P9,图4-2) (3)巧克力输送凸轮机构(Pw图45) 2凸轮机构及组成:是高副机构 凸轮:是一个具有曲面轮廓或凹槽的构件。多为主动件,有时为机架, 一般等速转动、有时摆动。 推杆(从动件):被凸轮直接推动的构件。连续或间歇的移动或摆动 从动件的sνa运动规律完全的决定于凸轮的轮廓形状。 机架 3优点: (1)通过改变凸轮的轮廓,易满足任意复杂运动的要求(四杆连杆最多9个点) (2)简单紧凑,工作可靠 (3)易设计。 4缺点: (1)易磨损(点线接触一高副)。用于受力不大的场合。 (2)加工困难,成本高。 5发展方向 高速凸轮:CAD、CAM、CNC(徵机数控 DFA HA OA 二、凸轮机构的分类: 1分类: (1)凸轮机构(两活动构件作平面、空间运动 第四章一80第四章— 80 第四章 凸轮机构及其设计 §4-1 凸轮机构的应用和分类 一.凸轮机构的应用：常用的高副机构 自动机械和半自动机械装置中，实现运动比连杆（最多 9 个点）容易，使用广 泛。 1.应用实例 ： （1）内燃机配气机构：工作原理。(P97. 图 4-1) 凸轮连续匀速转动，按要求控制气阀开启与关闭时间的长短及 v﹑a. （2）绕线机排线凸轮机构（ P97. 图 4-2） (3)巧克力输送凸轮机构（P98. 图 4-5） 2.凸轮机构及组成：是高副机构          机架： 从动件的 运动规律完全的决定于凸轮的轮廓形状。 推杆（从动件）：被凸轮直接推动的构件。连续或间歇的移动或摆动。 一般等速转动、有时摆动。 凸轮：是一个具有曲面轮廓或凹槽的构件。多为主动件 有时为机架， s' v'a , 3.优点： （1）通过改变凸轮的轮廓，易满足任意复杂运动的要求（四杆连杆最多 9 个点） (2) 简单紧凑，工作可靠。 (3) 易设计。 4.缺点： (1) 易磨损(点线接触—高副)。用于受力不大的场合。 (2) 加工困难，成本高。 5.发展方向： 高速凸轮： CAD、CAM、CNC(微机数控)/FA HA OA 二、凸轮机构的分类： 1.分类： （1）凸轮机构（两活动构件作平面、空间运动）