平面凸轮机/盘形凸轮(平板凸轮)(97页图4-1) 移动凸轮(97页图4-3) 圆柱凸轮 空间凸轮机构圆锥凸轮 球面凸轮、弧面凸轮等 (2)凸轮机构(按推杆运动副形状分) 尖顶推杆/从动件:简单不失真易磨损,用于低速轻载的场合,如仪表 滚子推杆/从动件:摩擦小,传递大力,应用广,中低速 平底推杆/从动件:受力平稳(垂直推杆底部)压力角小,效率高, 润滑好(油膜)高速场合(缺点:易失真) (3)凸轮机构(推杆运动形式 直动推杆/从动件 对心直动推杆:从动件轴线通过凸轮回转轴线 偏置直动推杆:从动件轴线不通过凸轮回转轴线 摆动推杆/从动件 作平面复杂运动从动件:(第98页图4-4) (4)凸轮机构(力锁合方式) 力锁合: spring、G等 形锁合:(虚约束)(第99页图4-4,4-5,4-6,4-7,4-8) 2.命名: 以上分类方法组合 摆动滚子推杆圆柱凸轮机构 偏置宜动滚子推杆盘形凸轮机构 张 第四章一81第四章— 81                  球面凸轮、弧面凸轮等 圆锥凸轮 圆柱凸轮 空间凸轮机构 移动凸轮（ 页图 ） 盘形凸轮（平板凸轮）（ 页图 ） 平面凸轮机构 97 4 - 3 97 4 -1 （2）凸轮机构（按推杆运动副形状分）        润滑好（油膜）高速场合（缺点：易失真） 平底推杆 从动件：受力平稳（垂直推杆底部）压力角小，效率高， 滚子推杆 从动件：摩擦小，传递大力，应用广，中低速 尖顶推杆 从动件：简单不失真易磨损，用于低速轻载的场合，如仪表 / / / （3）凸轮机构（推杆运动形式）          −    :( 98 4 4) / / 作平面复杂运动从动件 第 页图 摆动推杆 从动件 偏置直动推杆：从动件轴线不通过凸轮回转轴线 对心直动推杆：从动件轴线通过凸轮回转轴线 直动推杆 从动件 （4）凸轮机构（力锁合方式）    形锁合：（虚约束）（第 页图 ，− ，− ，− ，− ） 力锁合： 、 等 99 4 - 4 4 5 4 6 4 7 4 8 spring G 2.命名： 以上分类方法组合： 摆动滚子推杆圆柱凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构