偏距:e 偏距圆:以O为圆心, e为半径 §4-2从动件的运动规律及其选择 凸轮与从动件的运动关系: 64646( 360 从动件位移线图 凸轮实际转角8(°) H= 图上代表的线段长(mn) 对心直动尖质推杆盘形凸轮机构 起始位置在近休处) 凸轮基圆:以凸轮的回转轴心O为圆心,以凸轮的最小半径为半径所做的圆 基圆半径:r称为基圆半径 推程/推程运动角δ,(φ)升距h(行程)A→B 远休(程)远休止角δ(φ) B→C 一个运动循环 回程回程运动角(”) 近休(程)近休止角δ() 从动件行程:从动件的最大位移:h 整程角(一个运动循环对应凸轮总转角)φ=的+++中(一般=2) 第四章一82第四章— 82      为半径 偏距圆：以 为圆心， 偏距： e O e §4-2 从动件的运动规律及其选择 一、 凸轮与从动件的运动关系：    基圆半径： 称为基圆半径 凸轮基圆：以凸轮的回转轴心 为圆心，以凸轮的最小半径 为半径所做的圆 0 0 r O r 一个运动循环        近休（程）近休止角 （ ） 回程 回程运动角 （ ） 远休（程）远休止角 （ ） 推程 推程运动角 （ ）升距 （行程） / ' ' / ' / / 0 0 s s f s s r h         D A C D B C A B → → → → 从动件行程：从动件的最大位移：h 整程角（一个运动循环对应凸轮总转角）  = 0 + s +0 '+ s '(一般 = 2）