二.从动件的运动规律(推杆的运动规律) (t) 指从动件的位移s、速度√加速度a随时闻而变化的规律v=v() 凸轮一般以等角速度O运动∴C正比t∴常用δ(转角) v=v(δ)其中,位移线图最重要 a=a(6) 图a)的运动规律用图b表示 初始条件 ∫推程:t=0。6=0,s=0 回程:t=0,δ=0,s=h 了解 位移线图取→图轮廓线一取→从动件的运动规律一取决→工作要求 从动件的运动船綸基本运动规律(常用运动规律) 组合运动规律 三.从动件运动规律的选择: 考虑:刚性冲击、柔性冲击、vma(速度幅值)、amx 1ν↑→动量幅值mν↑∴ν小好(安全、缓冲) 重载和m大时,要选v一定要小的运动规律 2am↑→惯性力幅值ma↑∴a灬小些好(动压力,震动,磨损) 高速凸轮应选a小的运动规律 参考表42讲 1.从动件基本运动规律 s=V+-ar ds s=V+-ar v=一=va+aal dv dt S2p o 第四章一83第四章— 83 二 .从动件的运动规律（推杆的运动规律）： 指从动件的位移 s、速度 v、加速度 a 随时间而变化的规律      = = = ( ) ( ) ( ) a a t v v t s  t 凸轮一般以等角速度  运动 正比t 常用（转角）      = = = ( ) ( ) ( )    a a v v s s 其中，位移线图最重要 图 a)的运动规律用图 b)表示 初始条件    = = = = = = t s h t s 0, 0, 0, 0, 0   回程： 推程： 了解 位移线图⎯取决于 ⎯⎯→图轮廓线⎯取决于 ⎯⎯→从动件的运动规律⎯取决于 ⎯⎯→工作要求 从动件的运动规律    组合运动规律 基本运动规律（常用运动规律） 三 .从动件运动规律的选择： 考虑：刚性冲击、柔性冲击、vmax(速度幅值)、amax        →  →  高速凸轮应选 小的运动规律 惯性力幅值 小些好（动压力，震动，磨损） 重载和 大时，要选 一定要小的运动规律 动量幅值 小好（安全、缓冲） max max max max max max max max 2. : m v 1. : a a m a a v m v v 参考表 4-2 讲 1 .从动件基本运动规律          = = + dt dv a s v t at v 2 0 2 1          = = = = = + = +  dt dv a dt d s a v a t dt ds v s v t at 2 0 2 0 0 2 0 2 1