基本运动规律(102页表41) 次多项式动规律:(即等速运动规律):刚性冲击,低速 多项式运动规律J二次多项式的运动规律:(常用等加速等减速运动规律) 柔性冲击,中速 3-4-5多项式运动规律 角函数运动规律余弦加速度运动规律(简谐运动规律):柔性冲击,中速 正弦加速度运动规律(摆线运动规律):无冲击,高速 (1)等速运动规律:指凸轮等速回转时,从动件在推程或回程中的速度为常数,而 在始末两点处速度产生突变a→∞,惯性力→∞ hh h V=V= (=ot) d y dN S=va+at2=vt=(~)-)=x6 即 a=0 h h 是常数 2) sva线图如下: 第四章—84第四章— 84 基本运动规律（102 页表 4-1）                      − − 正弦加速度运动规律（摆线运动规律）：无冲击，高速 余弦加速度运动规律（简谐运动规律）：柔性冲击，中速 三角函数运动规律 多项式运动规律： 柔性冲击，中速 二次多项式的运动规律：（常用等加速等减速运动规律） 一次多项式动规律：（即等速运动规律）刚性冲击，低速 多项式运动规律： 3 4 5 : （1）等速运动规律：指凸轮等速回转时，从动件在推程或回程中的速度为常数，而 在始末两点处速度产生突变 a →,惯性力→            = + = = = = = = = = = = =             r r r r r h h s v t at v t dt dN dt dv a tt h h t h v v ( )( ) 2 1 0 ( ) 0 2 0 0 0 即          = = = 是常数 r r r h h s a h v      ........ 0 s v a 线图如下：