其零、极点分布如图44所示，判断s平面上某点是否是根轨迹上的点。 解在：平面上任取一点3，画出所有开环零、极点到点3，的向量，若在该点处相角条 含0-29，=-0+8+8)=2+ 成立，则5，为根轨迹上的一个点。该点对应的 根轨迹增益K‘可根据幅值条件计算如下： Πs-p K D ΠKs-yE 式中B,C,D分别表示各开环极点到S,点的向 量幅值，E表示开环零点到3，点的向量幅值。 应用相角条件，可以重复上述过程找到s 平面上所有的闭环极点。但这种方法并不实用。 图4-4系统开环零极点分布图 实际绘制根轨迹是应用以根轨迹方程为基础建 立起来的相应法则进行的。118 其零、极点分布如图 4-4 所示，判断 s 平面上某点是否是根轨迹上的点。 解 在 s 平面上任取一点 1 s ，画出所有开环零、极点到点 1 s 的向量，若在该点处相角条 件  − = − + + = = = n j j m i i 1 1 1 2 3 1    (   ) (2k +1) 成立，则 1 s 为根轨迹上的一个点。该点对应的 根轨迹增益 * K 可根据幅值条件计算如下： E BCD s z s p K m i i n j j = − − =   = = 1 1 1 1 * ( ) ( ) 式中 B，C，D 分别表示各开环极点到 1 s 点的向 量幅值，E 表示开环零点到 1 s 点的向量幅值。 应用相角条件，可以重复上述过程找到 s 平面上所有的闭环极点。但这种方法并不实用。 实际绘制根轨迹是应用以根轨迹方程为基础建 立起来的相应法则进行的