利用速度和加速度定义： F=T+R dr dR dr' d dR dt dt dt t:S参考系时间下= u= dr dr d27d2R,d27 dr' d 如果t=t则： dt2 dr dr' du →下=+ a =a'+ dt 牵连速度 牵连加速度 dt= ′ + Rrrr r 利用速度和加速度定义： t r t R t r d d d d d d ′ += r r r 2 2 2 2 2 2 d d d d d d t r t R t r ′ += r r r t u aa d dr rr = ′ + uvv = ′ + r r u r t u d dr 牵连速度 牵连加速度 t R u t r t v d d d d : r r r r S 参考系时间 == v t r t r tt = ′ ′ ′ = ′ ′ = r r r d d d d 如果 则：