二、伽利略坐标变换 y y F=十R u 相对运动沿系的x轴方向 y 设0'和o重合时开始计时t=t'=0 →R=t=uti ◆下='+uti 二、伽利略坐标变换 相对运动沿 S 系的 x 轴方向 iutrrr r r = ′ + 设 o ' 和 o 重合时开始计时 t = t ' = 0 == iuttuR = ′ + Rrrr r y y’ x' x x’ x z z' y' o o' y ut z' u r r r r ′ r P R S S