写成分量形式： X x"+ut y 伽利略(Galilean)时 空坐标变换。 Z z 设o'和o重合时开始计时t=t'=0 →R=t=uti r=r'+uti END写成分量形式： ⎪⎪⎩ ⎪⎪⎨⎧ = ⎪⎩ ⎪⎨⎧ = = += ' ' ' ' tt zz yy utxx 伽利略(Galilean) 时 空坐标变换。 END = ′ + iutrrr r 设 o ' 和 o 重合时开始计时 t = t ' = 0 == iuttuR