一、二重积分的换元法 平面上同一个点,直角坐标与极坐标之 间的关系为 x=rcos B, ly=rsin e 上式可看成是从直角坐标平面r0到直角 坐标平面xoy的一种变换,即对于ro平 牛面上的一点M(r,通过上式变换,变 成xoy平面上的一点M(x,y),且这种变 换是一对一的 上页一、二重积分的换元法    =  =  sin . cos , y r x r 间的关系为 平面上同一个点，直角坐标与极坐标之 坐标平面 的一种变换， 上式可看成是从直角坐标平面 到直角 xoy ro 换是一对一的． 成 平面上的一点 ，且这种变 面上的一点 ，通过上式变换，变 即对于 平 ( , ) ( , ) xoy M x y M r ro   