二圆周运动 1.切向加速度、 法向角速度 在自然坐标系中 v =ve, a1 e)-+ dt .cd2,⊥e即与硐向 .de =e,dg ,=E v vet   = d n e  ' t e  v  在自然坐标系中 R 0 P ( ) vet dt d a   = dt de e v dt dv t t   = + t t de e    ⊥ 即与 同向 n e  t e  ' t e  d t de  1. 切向加速度、法向角速度 二 圆周运动 t e  det en d    = t n e e   =