b,可观标准形的最小阶实现(3-38) 00 A=01 (3-38) 00 =D00…01 (3-42)式给出的(A,b,c)具有可控标准形,故一定是可控的。可 直接计算它对应的传递函数就是(3-34)的传递函数。由于g(s)无 零、极点对消,故可知(3-42)式对应的动态方程也一定是可观 的。这时A阵的规模不可能再减小了,因为再减小就不可能得 出传递函数的分母是n次多项式的结果。所以(3-42)式给出的b,可观标准形的最小阶实现 (3-38) (3-42)式给出的(A, b, c)具有可控标准形，故一定是可控的。可 直接计算它对应的传递函数就是(3-34)的传递函数。由于g(s)无 零、极点对消，故可知(3-42)式对应的动态方程也一定是可观 的。这时A阵的规模不可能再减小了，因为再减小就不可能得 出传递函数的分母是n 次多项式的结果。所以(3-42)式给出的 c 0 0 0 1 b 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 A 1 n 1 n 1 n 2 n 1 n            =                =                 −  −  −  −  = − − − (3-38)