就是(3-34)的最小阶动态方程实现。同样可以说明(3-38) 式是(3-34)的可观标准形的最小实现 二、向量的情况 个元素为多项式的矩阵,可以写成矩阵为系数的多项式。 2s3+52+3ss3+4s2+6s+41「21 361「0 s+ S+ s2+6 s+1 (1)行分母展开时得可观标准形最小实现 s+1s2+3s+2 l+21 A (S+l)(s+2)就是(3-34)的最小阶动态方程实现。同样可以说明(3-38) 式是(3-34)的可观标准形的最小实现。 二、向量的情况 一个元素为多项式的矩阵，可以写成矩阵为系数的多项式。       +       +       +        =      + + + + + + + 6 1 0 4 0 1 3 6 1 0 5 4 0 0 2 1 6 1 2 5 3 4 6 4 3 2 2 3 2 3 2 s s s s s s s s s s s (1) 行分母展开时,得可观标准形最小实现       + + 3 + 2 1 1 1 1, 2 s s s     0 1 1 0 2 1 1 3 0 2 ( 1)( 2) 1 0 2 1 =       =       − − = + + + A b c s s s