定轴转动 刚体定轴转动的特点: 1、刚体上各质点的角位移,角速 度和角加速度均相同; 2、各质点都在垂直转轴的平面内 运动,且作圆周运动。圆心在 y: P(6n 转轴上。 IP() 描述刚体定轴转动的物理量 1.角位置,角位移 角位置θ:位矢与ox轴夹角。 角位移dθ:d时间内角位置增量 运动方程:6=(t)描述刚体定轴转动的物理量 1. 角位置，角位移 y x 0 P(t) P(t+dt)  d 运动方程： 角位置  ：位矢与 ox 轴夹角。 角位移 d ：dt 时间内角位置增量。  = (t) 1、刚体上各质点的角位移，角速 度和角加速度均相同； 2、各质点都在垂直转轴的平面内 运动，且作圆周运动。圆心在 转轴上。 三、定轴转动 刚体定轴转动的特点：