定轴转动只有两个转动方向。 规定:位矢从ox轴逆时针方向转动时角位置为正, 反之,为负。 2.角速度和角加速度 de do de dt dt dt 3.线量与角量的关系 △s △s=r△6 U 6 0 r oXr 7方向垂直于o和组成的平面定轴转动只有两个转动方向。 3. 线量与角量的关系 2     a r a r s r r t = n =  =  v = r    v =  v 方向垂直 于 和 组成的平面    r  2. 角速度和角加速度 dt d  = 2 2 d d d d t t    = = 规定：位矢从o x 轴逆时针方向转动时角位置 为正， 反之，为负。 y x 0   v  r  △θ △s