第五章刚体的转动 §5-1刚体的平动、转动和定轴转动 §5-2力矩转动定律转动惯量 §5-3转动动能力矩的功 §5-4角动量角动量守恒定律
第五章 刚体的转动 §5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5-2 力矩 转动定律 转动惯量 §5-3 转动动能 力矩的功 §5-4 角动量 角动量守恒定律
教学要求 理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质; 理解力矩、转动动能和转动惯量的物理意义; 掌握定轴转动的转动定律和角动量定理; 掌握定轴转动的机械能守恒定律和角动量守恒定律
• 理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质; • 理解力矩、转动动能和转动惯量的物理意义; • 掌握定轴转动的转动定律和角动量定理; • 掌握定轴转动的机械能守恒定律和角动量守恒定律。 教学要求
s5-1刚体的平动、转动和定轴转动 刚体(理想模型) 在任何外力作用下,形状大小均不发生改变的物体称为 刚体。或者说运动中物体上任二点的间距不变。 1.理想模型; 2.在外力作用下,任意两点间均不发生相对位移; 3.内力无穷大的特殊质点系。 平动和转动(刚体的二种基本运动形态) 1、平动 刚体上的任一直线,在各时刻的位置始终保持彼止平 行的运动,叫做平动 因为在平动时刚体上各点的运动轨迹、各时刻的位移 速度、加速度都相同,整个刚体可当作质点来处理
§5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 一、刚体(理想模型) 刚体上的任一直线,在各时刻的位置始终保持彼止平 行的运动,叫做平动。 因为在平动时刚体上各点的运动轨迹、各时刻的位移、 速度、加速度都相同,整个刚体可当作质点来处理。 二、平动和转动(刚体的二种基本运动形态) 1、平动 在任何外力作用下,形状大小均不发生改变的物体称为 刚体。或者说运动中物体上任二点的间距不变。 1. 理想模型; 2. 在外力作用下,任意两点间均不发生相对位移; 3. 内力无穷大的特殊质点系
2、转动 如果刚体上的任意一条直线的方位在运动中变了, 则称刚体作转动。 若轴线固定不动,则称定轴转动。 刚体的一般运动可视为平动和转动的合成运动 如 滚动一轴心的平动+绕轴心的转动 抛体一质心的抛物线运动+绕质心的转动 进动一绕转轴转动+转轴绕定轴的转动
如果刚体上的任意一条直线的方位在运动中变了, 则称刚体作转动。 若轴线固定不动,则称定轴转动。 2、转动 刚体的一般运动可视为平动和转动的合成运动。 如: 滚动—轴心的平动 + 绕轴心的转动 抛体—质心的抛物线运动 + 绕质心的转动 进动—绕转轴转动 + 转轴绕定轴的转动
定轴转动 刚体定轴转动的特点: 1、刚体上各质点的角位移,角速 度和角加速度均相同; 2、各质点都在垂直转轴的平面内 运动,且作圆周运动。圆心在 y: P(6n 转轴上。 IP() 描述刚体定轴转动的物理量 1.角位置,角位移 角位置θ:位矢与ox轴夹角。 角位移dθ:d时间内角位置增量 运动方程:6=(t)
描述刚体定轴转动的物理量 1. 角位置,角位移 y x 0 P(t) P(t+dt) d 运动方程: 角位置 :位矢与 ox 轴夹角。 角位移 d :dt 时间内角位置增量。 = (t) 1、刚体上各质点的角位移,角速 度和角加速度均相同; 2、各质点都在垂直转轴的平面内 运动,且作圆周运动。圆心在 转轴上。 三、定轴转动 刚体定轴转动的特点:
定轴转动只有两个转动方向。 规定:位矢从ox轴逆时针方向转动时角位置为正, 反之,为负。 2.角速度和角加速度 de do de dt dt dt 3.线量与角量的关系 △s △s=r△6 U 6 0 r oXr 7方向垂直于o和组成的平面
定轴转动只有两个转动方向。 3. 线量与角量的关系 2 a r a r s r r t = n = = v = r v = v 方向垂直 于 和 组成的平面 r 2. 角速度和角加速度 dt d = 2 2 d d d d t t = = 规定:位矢从o x 轴逆时针方向转动时角位置 为正, 反之,为负。 y x 0 v r △θ △s
若O是定值,刚体的运动称为:匀角速转动 若c是定值,刚体的运动称作:匀变速转动(或匀加速转动 刚体的定轴转动的公式与一维直线运动的公式相似: O→>0,6)x,B0→x0,a→a 为恒矢 a为恒值 7=70+at O。+Ct ut+ 2 6=m 0 t+-at 0+2ax 04+200
若 是定值,刚体的运动称为: 若 是定值,刚体的运动称作: 匀角速转动 匀变速转动(或匀加速转动) 刚体的定轴转动的公式与一维直线运动的公式相似: 为恒矢 为恒值