§2-5自由刚体的一般运动 1.刚体的一般运动 若刚体在运动中不受任何限制,则刚体称为自由刚 体,这种运动称为刚体的一般运动 自由刚体作一般运动时自由 度=6 2刚体的一般运 动可分解为随基 B 点的平动和绕基 点的转动 B§2-5 自由刚体的一般运动 1.刚体的一般运动 自由刚体作一般运动时自由 度 s = . 6 2.刚体的一般运 动可分解为随基 点的平动和绕基 点的转动 若刚体在运动中不受任何限制，则刚体称为自由刚 体，这种运动称为刚体的一般运动. v  a      