大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 刚体运动学 §2.5 自由刚体的一般运动

§2-5自由刚体的一般运动 1.刚体的一般运动 若刚体在运动中不受任何限制,则刚体称为自由刚 体,这种运动称为刚体的一般运动 自由刚体作一般运动时自由 度=6 2刚体的一般运 动可分解为随基 B 点的平动和绕基 点的转动 B

§2-5 自由刚体的一般运动 1.刚体的一般运动 自由刚体作一般运动时自由 度 s = . 6 2.刚体的一般运 动可分解为随基 点的平动和绕基 点的转动 若刚体在运动中不受任何限制，则刚体称为自由刚 体，这种运动称为刚体的一般运动. v  a      

§25自由刚体的一般运动 3刚体上任一点的速度和加速度 r=r tr 节=F=F+F=vA+产 =0 P 节=节+C×F a=V=VA+0×r+OXF =a,+O×+O×(O×F

3.刚体上任一点的速度和加速度 §2-5 自由刚体的一般运动 r r r A = +     v r r r v r A A = = +  = +            r  = r       v v r A = +        a v v r r A = = +   +                a r ( r ) A = +   +             