大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第一章 质点运动学 §1.3 质点运动的柱坐标描述

51-3质点运动的柱坐标描述 柱坐标系可以看成是由Ox平面内的极坐标系 (坐标量为和Y轴构成的三维空间坐标系 e.x已 k 巫标曲线 ene=eo·k=ken=0 质点的运动学方程为 F=r()=p()2nO)]+=()k 速度和加速度的表达式为 6 v=pe +peeg +Ek d=(-02)+(P0+226)e+i

§1-3 质点运动的柱坐标描述 柱坐标系可以看成是由Oxy平面内的极坐标系 (坐标量为  和 )  及 轴构成的三维空间坐标系 z . e e k       = e  e = e  k = k  e = 0       质点的运动学方程为 r r t t e  t  z t k    = ( ) = ( ) ( ) + ( )  速度和加速度的表达式为 v e e zk        =   +   + a e e zk           = ( −  )  + ( + 2)  + 2