51-4质点运动的球坐标描述 球坐标系基矢满足 .X已 6 6 e =e.e=o 6 巫标曲线 球坐标系中的基矢不是 常矢量应该把矢量沿质点 raine 所处位置的基矢,“就地 进行正交分解 6 质点的运动学方程 9p F=f()=n()eB(
§1-4 质点运动的球坐标描述 e e e r = 球坐标系基矢满足 er e = e e = e er = 0 球坐标系中的基矢不是 常矢量, 应该把矢量沿质点 所处位置的基矢，“就地” 进行正交分解. 质点的运动学方程 r r(t) r(t)e (t), (t) r = =
51-4质点运动的球坐标描述 中一d △r A→>0△t Ae+EEa+rsmb.△ce △t→>0 △t re++rlee +rosin de 球坐标系中的加速度公式可按矢量导数定义求导 得出,但比较复杂,将在后面用分析力学的方法导出
t r t r v t = = → 0 lim d d re r e r e r = + + sin t re r e r e r t + + = → sin lim 0 球坐标系中的加速度公式可按矢量导数定义求导 得出, 但比较复杂, 将在后面用分析力学的方法导出. §1-4 质点运动的球坐标描述