大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 刚体运动学 §2.6 证明无限小角位移是矢量

§2-6证明无限小角位移是矢量 矢量除了要有大小、方向两个因素外,其加法要 遵从平行四边形法则从而其加法必定遵守交换律 F=F+da1·e×F d2=d2·e2XF

§2-6 证明无限小角位移是矢量 矢量除了要有大小、方向两个因素外, 其加法要 遵从平行四边形法则, 从而其加法必定遵守交换律. r  r r e r      = + d1  1  r e r    d 1 = d1  1  r = e r     d 2 d2 2

26证明无限小角位移是矢量 "=+d2=+d级22 =F+d6×+d四2已×(+dq:日×F) =F+dq·61×F+d22×F +dq2·e2x(dq1×F) +d+ =F+d91·×F+dq2·2×F

§2-6 证明无限小角位移是矢量 r  = r  + r = r  +  e r        d 2 d2 2 d d ( d ) 1 1 2 2 1 1 r e r e r e r        = +    +    +    r e r e r      = +d1  1  +d2  2  d (d ) 2 2 1 1 e e r    +       d 1 d 2 r r r r      = + + r e r e r      = +d1  1  +d2  2 

52-6证明无限小角位移是矢量 +(dq1·1+d2e2) ·+dq2e2=de2+d △q2·2×(△q1·×)≠△q·×(△q2·2×F) 即使把有限角位移△q定义成有大小和方向的量, 它也不是矢量 举例

§2-6 证明无限小角位移是矢量 r e e r     = +(d1  1 +d2  2 ) d 1 1 d 2 2 d 2 2 d 1 1 e e e e       +   =   +   ( ) ( ) 2 2 1 1 1 1 2 2 e e r e e r                    即使把有限角位移 定义成有大小和方向的量, 它也不是矢量. e    举例