§25自由刚体的一般运动 3刚体上任一点的速度和加速度 r=r tr 节=F=F+F=vA+产 =0 P 节=节+C×F a=V=VA+0×r+OXF =a,+O×+O×(O×F3.刚体上任一点的速度和加速度 §2-5 自由刚体的一般运动 r r r A = +     v r r r v r A A = = +  = +            r  = r       v v r A = +        a v v r r A = = +   +                a r ( r ) A = +   +             