只需机械地使用这些公式和符号①，=，不难得到此坐标系 dt 下的运动学关系： 京岳空-(e训-i-6e月 (r(z)'=e (e,'=1e =立e+xe,+x(e,+y吃，+y(e,》 0 (e)'=0 =++a+%] (e)'=- 本节中符号是与此粒子对应的“之轴上点”移动的速度，而不是 该粒子速度在之轴方向的分量：，也不是理想粒子的速度. -监++（矿+0y++6+言+i+00） (略去3阶小量) 39 ( ( )) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 z x y z z x x y y z z x y dr dz dr v v r z xe ye dt dt dz v e x e x e y e y e x v e x e y e       = =  =  + +         =  + + + +           =  + + +           ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 2 1 2 2 z z dz x x x v x y v x y v x y dt        = + + +  + + +  + + +              