定理4-5[能控性约当标准型判据]线性连续定常系 统 x=Ax+Bu 为完全能控的充分必要条件为 (1) 当矩阵A的特征值入1，入2，，入n为两两相异时， 系统通过线性非奇异变换得到的对角线标准形 衣= x+Bu (4一44) 式中，B不存在元素全为零的行。18 定理4-5[能控性约当标准型判据]线性连续定常系 统 x  Ax  Bu 为完全能控的充分必要条件为 A   n , , , 1 2  1 2 x x Bu n              B (1) 当矩阵 的特征值 不存在元素全为零的行。 为两两相异时， 系统通过线性非奇异变换得到的对角线标准形 式中， （4—44）