HIT 第五章 ◆研究综合间题的思路 综合问题分解为两个性质不同的命题。 (1)建立可综合条件 给定的受控系统和指标,控制存在且实现综合的条件。 (2)建立相应的用以综合控制规律的算法 确定满足要求的控制律。 佥爾液z萦火学 HARBIN INST I TUTE OF TECHNOLOGY 008第五章 （1）建立可综合条件 综合问题分解为两个性质不同的命题。 u研究综合问题的思路 给定的受控系统和指标，控制存在且实现综合的条件。 （2）建立相应的用以综合控制规律的 的用以综合控制规律的算法 确定满足要求的控制律。 008