HIT 第五章 ◆控制系统工程实现中的一些理论问题 (1)状态反馈的构成问题 利用可测输入L和输出y来构造出不能测的状态X 称为状态重构,观测器问题。 (2)系统模型的不准确和参数慑动问题 模型不准确和参数慑动,按理想模型得到的控制器组成的 控制系统中,是否产生达不到期望的性能指标或不稳定的 问题。 佥黔爾成z紫火 HARBIN INST I TUTE OF TECHNOLOGY 009第五章 （1）状态反馈的构成问题 u控制系统工程实现中的一些理论问题 利用可测输入 u 和输出 y 来构造出不能测的状态 。 称为状态重构，观测器问题。 x 问题。 （2）系统模型的不准确和参数慑动问题 模型不准确和参数慑动，按理想模型得到的控制器组成的 控制系统中，是否产生达不到期望的性能指标或不稳定的 009