§1,1质点位置的确定方法 一，质点运动学的基本概念 质点：有质量而无形状和大小的几何点。突出了质量和位置 质点系：若干质点的集合。 参照物：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 参考系：参照物+坐标系+时钟 (1)运动学中参考系可任选。 (②)参照物选定后，坐标系可任选。 (3)常用坐标系 参照物 直角坐标系(x,y,乙) 球坐标系（r,0,p） 柱坐标系（p,p,z) 自然坐标系(s) §1.1 质点位置的确定方法 一. 质点运动学的基本概念 质点：有质量而无形状和大小的几何点。突出了质量和位置 质点系: 若干质点的集合。 x y z O 参照物 参考系：参照物 + 坐标系 + 时钟 (1) 运动学中参考系可任选。 参照物：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 P (2) 参照物选定后，坐标系可任选。 (3) 常用坐标系 直角坐标系（x , y , z ） 球坐标系（ r,θ,  ） 柱坐标系（ ,  , z ） 自然坐标系( s )